重庆邮电大学造长腿机器人获得吉尼斯世界纪录认证 - 经典重庆

三次挑战一次断腿一次扭脚

从2014年11月开始，李清都带领他的研究生团队开始进行研究。项目预算很少，为了节约成本，核心电机是从网上淘的二手机件，许多零件都要自己动手加工。

他们提前半年向吉尼斯世界纪录总部提出了申请，今年8月28日，进行了第一次挑战，“行者一号”走到70公里的时候腿断了，但它依然坚持走了110公里；10月2日到4日，进行了第二次调整，这次“行者一号”因为操场地滑，途中扭了脚，但也走了120公里。

“虽然这两次出现了问题，但都超过了‘游侠’，我们已经有了底气。”李清都说，第三次挑战，他们按照吉尼斯官方的要求，划定了行走范围，并全程直播，“行者一号”不负所望，成功破纪录。

有何意义？

有望研制出智能假肢助步器

机器人能否走向应用，必须克服能量效率、续航能力和可靠性三大公认难题。“虽然我们的机器人看起来和人不像，但对于模仿人类的行走更加准确。”李清都说，相比传统机器人，“行者1号”行走速度快，能耗低，运输成本是类似机器人中最低的。

李清都介绍，“行者一号”突破了机器人节能行走的关键技术，在足式机器人的结构设计、控制方法上取得重要进展，从而促进仿人机器人的研究。不仅可以大幅提高现有仿人机器人的续航、载荷、作业能力，而且可望在此基础上研制出更自然的智能假肢，还可据其原理研发老人助行器等。“行者一号”还可以根据实际具体需求，加装相应设备，替代人类进入危险环境进行巡检、远程作业等。

■声音

证明中国科学家实力

“研究‘行者一号’就是为了证明中国科学家的实力。”今年35岁的李清都是位“80后”。

李清都说，他和团队从2010年开始就进行机器人被动行走的理论研究，并在2013年获得了重庆市科委杰出青年项目基金。在他们的研究取得一定突破时，美国康奈尔大学的机器人“游侠”创下了步行65公里的世界纪录，号称世界上最先进的行走机器人。当时很多网友在质问“中国的科学家为什么弄不出来？”这让他和他的团队非常郁闷，决定制作出样机，证明中国科学家的实力。