什么是直流无刷驱动器的细分？

星星的泪

　　简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。从资料可以看出：直流无刷驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：当直流无刷驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。
　　
　　更为准确地描述直流无刷驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。如电机有50个齿，如果运行拍数设置为 160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。
　　
　　总而言之，细分功能完全是由直流无刷驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。
　　
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