讲述无刷电机驱动器的停止信号

星星的泪

　　用户可通过控制无刷电机驱动器BRK端子控制电机快速制动，这种停止方式区别于ENBL信号，ENBL信号控制电机停止时为自由旋转停止，负载惯量影响停止时间；而BRK信号控制电机为刹车快速停止，与电机负载惯量无关。
　　
　　电机刹车停止时间一般为50ms，当负载惯量超出电机转子惯量3倍时，快速刹车制动可能导致无刷电机驱动器报警，因此用户在选配电机和驱动器时，应合理计算负载惯量，确保负载惯量在电机转子惯量的3倍以内。
　　
　　然而，当用户的负载惯量不可减小，而又无与之相匹配的电机时，就要在控制器做加减速时间控制，即通常所说的加减速曲线设计，此时的设计中应尽量避免使用制动停止信号BRK。
　　
　　该信号的接收方式也为光耦隔离输入，光耦导通时，电机制动刹车；光耦关断时，电机恢复运行。
　　
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