博英特讲述无刷电机驱动器设计中开环与速度环

星星的泪

　　在功率较大的无刷电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。那么在无刷电机驱动器设计中，开环与速度环是什么意思呢？
　　
　　1、开环控制
　　
　　在开环控制中，无刷电机驱动器通过PWM调制MOS管斩波频率的占空比来调节电机功率输出，空载情况下占空比100%时输出转速达到最高。
　　
　　2、速度环
　　
　　无刷电机驱动器以转速为调整目标，电机的输出转矩为了保持速度而调整。为什么需要速度环？因为现实中电机的负载是变动的，用固定占空比控制会导致电机速度随着负载的变化而变化。在要求电机转速保持恒定的环境，要求无刷电机驱动器能随着负载变换自动调节占空比输出。无刷电机内部的霍尔传感器作为速度反馈精度还凑合，这点比其它电机有先天的优势。
　　
　　对速度反馈量做PID算法占空比可以实现速度闭环。一个例子就是，用开环控制在低速模式会因为转矩太小导致电机无法带动负载，如果使用了速度环电机可以自动增大转矩比来保持带负载低速转动。
　　
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