直流无刷驱动器的电流环主要作用是什么呢？

星星的泪

　　直流无刷驱动器是基于直流无刷电机的驱动器，而且直流无刷驱动器系统比交流电机变频器系统更节能，这是由电机结构决定的，因为直流无刷系统不只是通过变速节约能耗，电机本身的永磁结构就比交流同步，异步电机更节能，所以直流无刷驱动器比变频器更节能。下面来简单的介绍一下电流环的主要作用：
　　
　　首先电流环可以加速启动过程，并且可以对反拉近的电流进行保护，而且还可以对电压波动进行抗干扰。双闭环的PID编写，分三步进行：速度环的编写和调试；电流环的编写和调试；三是双闭环的编写。双闭环编写主要两个方面：速度环的输出和电流环的标定。PID参数调节，本着速度环的PIK不变或I进行调节，电流环的P调节，I放小的这个原则。
　　
　　另外如果加入了电流环，对电流检测精度有要求和范围有要求，因为数字PID，最基本要求一个偏差，而娄字控制器本身对这个偏差有个要求，不能太小，因为太小了容易出现截取误差工。也不能太大，太大了容易造成计算举出有及P值取值不合适，因PID的调节要与AD的范围一致。电流环与速度环出分开调试因为传统的PID，在高速低速或大电流小电流情况下，需要的PID值是不一样的，因对每个环，在不同值下都要进行下PID调试，增加分段PID，以使无刷电机通用性较好。
　　
　　双闭环对电机控制的影响主要是加入了电流环，这个电流环的主要作用就是可以使动态响应变慢，这样电机在稳定以后，电机的速度环和电流环都是一个时间常数，我们所说的时间常数可以使系统变慢，我们常常以为双环加速调节这个说法其实是不恰当的，但是双闭环启动本身针对的是电机的启动过程，而直流无刷电机在理想情况下，启动的是电流环，所以说双闭环的设计很难是只有一个环，而且这两个环的作用大小是不同的，启动时电流环起主要作用，速度稳定时速度环其主要作用。
　　
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