最近真的很迷茫，求教后半生该怎么办。

为了她

最近真的很迷茫，所以不得不到论坛发发闹骚。请那些过来人帮帮忙。也许能够对我有些感悟和促进。
我今年27岁了，已婚。07年某重点大学毕业后一直给自己定的目标就是创业。 原来计划的干几年技术再做销售，以后再自己单干。这几年自己也按照这个目标一步步走下来。毕业后也不断积累，在一家公司负责产品技术开发干了3年，后来又做了2年该产品的销售，属于跑工程那种，可是这2年我的销售业绩几乎为0。现在就拿点销售底薪1000多块，我那些大学同学现在基本都月薪过W了，这当中的原因有很多，大多数原因是自己太懒，太阳大了就不出去，在家也从来不做饭洗衣服这些，周末双休也是耍心很大。
但是想想自己当年的目标真的不甘心啊，就这样放弃吗？？
另外我觉得我的心里素质也不好，心情波动情绪也比较大，遇到挫折容易心灰意冷，心不平和。想想自己根本不是当老板的心里素质的料。

我想我如果就这样放弃了我的多年目标真的很不甘心，我该怎样改变自己？或者放弃自己的目标不必强求自己过的那样艰辛？