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直流无刷驱动器的电流环与双闭环控制的原理是什么
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作者:
星星的泪
时间:
2016-5-5 11:39
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直流无刷驱动器的电流环与双闭环控制的原理是什么
我们都知道直流无刷驱动器是基于直流无刷电机的驱动器，直流无刷电机必须借助驱动器才能工作，而交流同步电机，交流异步电机不需要变频器就可以工作；并且直流无刷驱动器的变频范围比变频器更宽，从0转到上万转是常有的事情。今天由小编来为大家介绍直流无刷驱动器的电流环与双闭环控制的原理吧：
1、电流环(转矩环)
电流闭环模式下驱动器以转矩为调整目标，目标就是使得电机能以最大转矩转动。为什么在速度环的条件下增加电流环？如果低速环境下，速度环可以提高电机的低速转矩，但是为了防止
直流无刷驱动器
输出负载超过电机本身的承受能力，电机以最大的允许电流输出转矩。从这一点出发电流环作用，主要是2个，一是启动过程的加速，二是对电机最大工作电流的保护。
2、速度、电流双闭环控制。
双闭环控制的提出主要是针对电机启动过程，陈伯时<<电力拖动>>中指出，电机双闭环理想情况下是启动时是电流环，稳定时只有速度环。但双闭环设计很难只有一个环，所以两个环在不同阶段作用的大小不同的，启动时电流环起决定作用，速度稳定时速度环起主要作用。双闭环的PID编写。应该先完成速度环程序，后写电流环程序。双闭环编写主要两个方面：速度环的输出和电流环的标定，PID参数调节。在转速和电流大小的电流情况下，需要的PID值是不一样的，因此对PID做分段设计可以提高电机的通用性。
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