自动驾驶仿真测试平台主要由哪些部分构成？

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　　汽车自动驾驶商业化发展能否落地，就要看自动驾驶汽车测试的安全性结果怎么样，虚拟仿真平台可以弥补实车测试的不足，为量产落地提供助力。那么，自动驾驶仿真测试平台主要由哪些部分构成？下面就让小编来为大家介绍下：

　　自动驾驶仿真平台需支持车辆动力学仿真、环境感知传感器仿真、交通场景仿真等；

　　1、车辆动力学仿真：基于多体动力学搭建的模型，将车体、转向、悬架、轮胎、制动、I/O硬件接口等在内的多个真实部件进行参数化建模，来实现车辆模型运动过程中的姿态和运动学仿真模拟；虽然是比较传统的一部分，却是构建自动驾驶仿真测试系统的不可或缺的重要基础。

　　2、环境感知传感器仿真：主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS/IMU等传感器的建模仿真，它是构建自动驾驶仿真测试平台的关键技术和重要环节；

　　3、交通场景仿真：包括静态场景还原和动态场景仿真两部分，静态场景还原主要通过高精地图和三维建模技术来实现；动态场景仿真既可通过把真实路采数据经过算法抽取后，再结合已有高精地图进行创建，也可通过对随机生成的交通流基于统计学的比例，经过人工设置相关参数后自动生成复杂的交通环境，交通场景仿真是构建自动驾驶仿真系统的重要保障。

　　关于自动驾驶仿真测试平台的构成，小编就先为大家介绍到这里。解决了自动驾驶车辆在混合交通条件下的安全问题，才能实现自动驾驶车辆商业化落地。若用户对自动驾驶测试平台还有其他疑问，可通过安般科技的官网进一步咨询了解更多平台信息。