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本帖最后由 之曰 于 2016-4-6 22:28 编辑
长安睿骋 资料图片
还有6天时间,由长安睿骋改装的两辆无人驾驶汽车将从重庆出发,经高速公路途经西安、郑州,到北京参加4月份的北京国际车展。这次路程约2000公里,一旦成功抵达,长安将成为中国首个实现长距离无人驾驶的汽车企业。
速度
最高时速120km/h 通过导航引导
长安无人驾驶的车辆原型是一辆黑色的1.8T长安睿骋,除安装了雷达、前侧摄像头,外观上与汽油版睿骋并无区别。
本次测试的最高无人驾驶车速为120km/h。上游新闻记者了解到,车内会有技术人员应对紧急安全情况,绝大部分的路段包括高速路况、城市综合路况,将完全依靠长安无人驾驶测试车辆自身所搭载的无人驾驶功能来实现。
和不少车主出行一样,长安无人驾驶车辆出行也要靠导航。没有志玲姐姐的高德导航版,在部分园区工况下,无人驾驶车会采用高精度地图引导,这其中也包括百度的高精度地图。
技术
可自动减速、停车、超车换道
长安无人驾驶车辆技术如何呢?长安汽车表示,即将开始的从重庆到北京的无人驾驶测试就实现了自动驾驶三级水平。
整个车辆行驶将通过一个平板电脑控制。车辆可以自动控制速度、刹车和方向,沿着单车道进行自动驾驶。
如果前方有车辆急刹、事故或者有人横穿马路,车辆会通过GPS接收器感知路况,激光雷达探测路上障碍,提前减速自动停车。
想超车也是没问题的。驾驶员通过平板电脑向车辆发布指令,车辆系统通过多个测距雷达测算后,便可自动完成超车换道。
不仅能自动带着四个轮子奔跑,还能智能识别高速路旁的限速标志和解除限速标志,在驾驶员确认后车辆严格按照限速标志行驶。
进程
2018年部分量产,高度无人驾驶
长安汽车表示,全部研发完成预计在2018年,长安汽车完成高度无人驾驶,并实现部分量产任务。届时,市民可以坐在副驾体验一次无人驾驶带来的炫酷体验。
目前,并线辅助、盲区检测、车道偏离预警、全景泊车,这四项已经在2016年款睿骋和cs75领航版上量产。
长安汽车相关负责人介绍,长安汽车无人试驾方案采用面向可大规模产业化的民用路线,相比部分互联网公司自动驾驶车辆造价高达百万的成本,他们的成本相对较低。
无人驾驶技术量产要以安全为基础,通过立体化无盲区感知,不仅可以实现视距内感知,也可以实现视距外感知。
长安汽车无人驾驶是一项渐进式开发的产物,长安自动驾驶技术从1级到4级,稳步迭代到全自动驾驶。
对话》
无人驾驶汽车,还需要司机吗?
上游新闻:无人驾驶,是否安装了智能设备,比如过人行横道时,通过什么观察、停车让人?
长安汽车:无人驾驶系统由一个前视激光雷达、一个前视摄像头和若干环绕车身的超声雷达等组成,可以提前感知路面情况,提前做出减速停车的安全措施。
上游新闻:无人驾驶是不是不需要司机在车上了?
长安汽车:本次无人驾驶车内将会有持驾照的工作人员坐在车内。绝大部分的路段将完全依靠长安无人驾驶测试车辆完成,在一些匝道或进站加油等部分,还是要依靠我们的人工来介入。
上游新闻:没有驾照可不可以驾驶这个车?现在不行,未来是不是可以?
长安汽车:虽然目前还没明确的政策指导,但相信在不久的将来无人驾驶技术会得到相关部门的认可,并受法律法规保护。
根据美国联邦zf现行法律规定,谷歌的无人驾驶汽车采用的人工智能系统可以被视为“司机”,这一决定为谷歌无人驾驶汽车最终获准上路行驶扫除了一个重大障碍,也是人工智能发展的里程碑事件。
国内还需要出台系列规定,在相关安全措施满足要求的前提下,针对无人驾驶汽车发放测试牌照,解除国内无人驾驶汽车研发的束缚,这方面美国已经走在前面。同时应该尽快研究针对未来商业化无人驾驶的系列法规,包括牌照发放、事故责任界定、通行要求等等。
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