长安无人驾驶汽车启程第二日 最大考验即将来临

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图为12日无人驾驶汽车行驶在G65达渝高速段上。  新华网 赵紫东  摄

   新华网重庆４月１３日电（赵紫东）长安无人驾驶汽车１２日１１点从重庆发车，历时９个小时，当日２０点抵达陕西省安康市。出发首日，无人驾驶汽车一路都走得十分顺利。

    从重庆出发，穿越四川，到达陕西。这一路上无人驾驶汽车经历了阵雨天气、长隧道路段、急弯道等对于无人驾驶汽车来说具有一定难度的路段。

    但最大的挑战在于今天。

    测试员孔周维介绍，今天要行驶的安康至西安路段是团队公认最难的路段，因为这一段路程弯道和无照明的隧道数量最多，对无人驾驶汽车的自动驾驶水平存在极大的考验。

    据了解，无人驾驶汽车之所以能实现无人驾驶功能主要是依靠摄像头、雷达、zy控制器这三大主要部件。摄像头负责捕捉路面车道线的方向，雷达感知车辆周围情况，zy控制器负责对摄像头和雷达收集的信息作出决断，控制车辆操作。

    “弯道和无照明的隧道多，意味着对摄像头捕捉路面车道线方向的能力要求非常高。”孔周维说，摄像头一旦感应不到车道线就会立即提醒测试员注意路面情况，测试员也将特别留意车辆的行进方向，一旦发现有偏差，将立即人工介入接管，保障车辆安全。（完）