无刷电机驱动器的四种调速方式各有哪些优势

星星的泪

　　我们都知道，无刷电机驱动器是由功率电子器件和集成电路组成，主要是来接收电机产生的各种信号，从而来控制电机的各种行为；而且无刷电机驱动器的变频范围比较宽，从0转到上万转是常有的事情。那么无刷电机驱动器的各种调速方式有哪些呢？下面由小编为大家介绍一下吧：
　　
　　1、力矩控制：力矩控制方式通过调节输出电流大小来改变电机的扭矩。电机通常工作在堵转状态。力矩控制方式输出的电流可在配置的最大负载电流范围内任意调节。
　　
　　2、占空比调速：占空比调速方式通过改变等效输出电压来调节电机转速。占空比调速具有响应快的特点，但转速受负载变化有一定变化，在堵转电流不超过配置的最大负载电流的情况下，堵转扭矩与占空比成近似正比，这可表现为当将电机调节为低速转动时，电机扭矩较小。
　　
　　3、位置闭环控制：位置闭环控制使用PID调节算法来对电机转动位置进行控制。当给定目标位置后，无刷电机驱动器会根据配置的加速加速度、减速加速度和最大速度，自动计算电机运行过程中当前转动位置的目标实时速度并进行调控，从而使电机按照配置的速度和加速度参数准确地转动到目标位置。在对电机位置进行调控过程中，无刷电机驱动器也能同时估算出电机转动到目标位置所需要的时间。
　　
　　4、速度闭环控制：速度闭环控制方式使用PID调节算法来对电机进行稳速控制。稳速算法支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制。前者直接对电机转速进行调节，具有超调量小和在高速时调速平稳的特点，但在低速时，可能出现调速不均匀问题；后者通过计算电机随时间改变应该转动的位置来对电机转动位置进行控制，从而间接对电机进行了稳速控制，此方式可满足多台驱动器对多个电机转动位置进行同步控制的要求以及超低速稳速控制的要求，但转速调节有一定超调。
　　
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