从重庆到北京：中国首个长距离行驶无人驾驶汽车测试启程

admin

　　 新华社重庆４月１２日电（记者黎华玲、张琴、张桂林、赵宇飞）１２日上午１１时许，两辆银色的无人驾驶汽车启动后自动行驶出长安汽车工程研究总院大门，从重庆出发前往２０００公里外的北京，这标志着中国首个长距离行驶的无人驾驶汽车测试正式启动。

　　 执行此次测试的无人驾驶汽车是长安睿骋。记者在现场看到，在工程师何博通过平板电脑发出启动指令后，无人驾驶汽车自动行驶，并完成自动避让行人、弯道加速、通过狭窄路段、自动跟车、自动超车和加速行驶等驾驶行为，均由无人驾驶汽车自行感应、识别、决策和执行，最后由何博发出停车指令。

　　 “这次无人驾驶汽车超长距离行驶，具有里程碑意义。”长安汽车工程研究总院总工程师黎予生介绍，在测试过程中，无人驾驶汽车将展现出停走型自适应巡航、沿单行道自动驾驶、超车换道等功能。通过实际道路的测试，为后续工程开发和性能匹配提供宝贵的实践经验。

　　 无人驾驶汽车，是通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并自主控制到达预定目标的交通工具。它综合使用摄像机、雷达系统、传感器和ＧＰＳ系统来检测周围环境，使用人工智能来决定前往目的地最快最安全的路线，其机械部件和执行装置允许计算机系统必要时控制车辆加速、制动和转向。从汽车自动化程度而言，自动驾驶分为驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。

　　 记者跟随体验了一次无人驾驶汽车。体验者们坐上车，悠闲地靠着座椅，或是看手机，或是看窗外风景，没有人碰过一次方向盘，汽车行驶得非常平稳。

　　 黎予生说，在绝大部分的路段，比如说高速路段、城市综合路段，汽车将完全依靠车辆自身所搭载的无人驾驶功能来实现，而在一些匝道或进站加油等部分，还是要依靠人工介入。

　　 据介绍，由于此次测试是长距离行驶，每一辆无人驾驶汽车上都坐有专业驾驶员，一旦出现状况可以随时接管。

　　 长安汽车工程研究总院电装开发中心智能化技术所副所长梁锋华告诉记者，之所以能做到无人驾驶，靠的是安装在汽车上的高性能传感器，它是无人驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵”，负责收集行驶中的障碍物、路线等各种信号，经过“大脑”也就是zy决策系统处理后发出指令，指挥汽车沿着道路准确行驶。

　　 来自日本的记者横田明和同事一起参与了试乘体验，这是他第一次乘坐无人驾驶汽车。他说，乘车人输入指令让车子发动后，一切都是无人操控全自动。“车子能够自动识别行人并停车避让，这些都很顺利，整个乘坐过程很平稳，一切都新鲜极了。”

　　 不过，与人驾驶的汽车不同的是，无人驾驶的汽车显得有些“保守”。例如，如果无人驾驶汽车两侧附近有行人，汽车则不会发动。

　　 长安汽车工程研究总院常务副院长谭本宏表示，这次测试完成后，下一步是把现有的技术和系统往量产方向推进，对现有技术继续升级，争取在２０１８年实现商用。

　　 据了解，目前全球有近２０家企业涉足无人驾驶汽车领域，其中既包括奔驰、宝马、奥迪、丰田这样的传统汽车厂商，也包括谷歌这样的互联网巨头。在国内，百度、北汽、广汽、上汽、长安、比亚迪等企业也已经宣布涉足这一领域。（完）