保洁扫地机器人，解放家庭主妇的时代到来了！

lnyyu

　　“保洁机器人”不放过任何死角，让人从清洁家务中彻底解放出来
　　“保洁机器人”的出现，可以说解放了一大批不爱打扫的“懒人”。它几乎囊括了扫帚、拖把、吸尘器擦布等传统清洁工具的所有功能，甚至在无人看管的情况下，也可以全智能地清洁和打扫家居卫生。
　　这些功能是如何实现的呢？上个月，在媒体工作的陈先生通过淘宝购买了一台“保洁机器人”，在她家，记者见到了这个神奇的“保洁工”。
　　只要打开开关，按下遥控器上的电源按钮，“机器人”便开始工作了。它能自动分析房间的垃圾状况，制定最佳的清扫路径，保证不疏漏任何卫生死角。而它的清扫方式也很特别，是以转圈的方式清扫垃圾。据介绍，这种方式的好处在于，清扫路径之间没有缝隙，不会遗漏任何该清扫的地方。
　　当碰到障碍物的时候，“机器人”立刻会选择新的路线；而当遇到悬空处时，“机器人”也能识别出来并改变路线。因此，完全不用担心它会撞到墙壁后“死机”或者滚下楼梯，即使放在桌子上也不会掉下来。
　　陈先生告诉记者，之所以能做到这一点，全靠它身上的21个电磁感应头。这些感应头犹如21只眼睛，使“机器人”能准确地探测到障碍物并调整清扫方式。比如撞到桌脚，它会自动绕着桌脚以螺旋扩展方式清扫；撞到墙角，它便马上采用前后进退的清扫方式，不会漏掉任何一个角落。
　　更令人称奇的是，当“保洁机器人”电量不足的时候，它还会自动寻找充电器进行充电，充好电后，会再凭借着记忆功能，回到原处继续进行清扫工作，直至打扫完整间房屋。当然，如果想提高清洁效率，也可以用遥控指挥“保洁机器人“准确清扫垃圾。
　　“我最不喜欢弯着腰去扫床底或者沙发下面，让这个‘机器人’钻到下面打扫，可减去了我的烦心事。”陈先生的太太说。
　　市场需求让“保洁机器人”设计更人性、功能更完善
　　此外，与传统吸尘器相比，“保洁机器人”发出的低噪音大多都在70分贝以下，使清洁房间过程免受噪音之苦，与此同时，“机器人”内置活性碳，能吸附空气中有害物质，达到净化空气的目的(有些还具有加香和紫外线杀菌功能。
　　“保洁机器人”如此人性化的设计，它的原理是什么呢？
　　据台湾松腾实业公司智能保洁机器人发明人及总裁燕先生介绍说，“保洁机器人”主要由智能计算机系统、自动螺旋导航系统、虚拟墙发射系统、自动充电系统、自动擦地（清扫）系统、21个感应头、红外线接收头、吸尘室、过滤室、垃圾盒等主要部件组成，利用真空吸尘和仿生毛刷清洁室内地面。
　　燕总说，它主要利用了超音波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声波发射和接收的控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动步进电机，带动驱动轮，从而实现避障功能。与此同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。
　　“随着市场的不断需求，‘保洁机器人’的智能功能也将不断完善和更新。”燕总说。
　　“保洁机器人”在国内的发展前景被看好.据介绍，目前“保洁机器人”已经在日本和美国普及，并深受东南亚、欧洲等多个国家和地区消费者喜爱。在我国，自2003年面市以来，这种实用型智能小家电也已由概念产品，逐渐走进中国老百姓的家庭。
　　燕总告诉记者，“保洁机器人”虽属小家电，但目前购买者多为高端消费群体。毕竟是上市不久的新产品，其价格仍然不菲，平均售价约在1200元到4000元之间。
　　不过，业内人士对“保洁机器人”在国内的发展前景比较看好。据透露，今年上半年“保洁机器人”在国内的销售量猛增，甚至呈供不应求之势。